Если в Google Translate ввести "frank" или "candid", то можно увидеть тучу синонимов, среди которых и "honest", и "truthful". Оттенки значения зависят главным образом от контекста. Опросы с их (разумным) стремлением к минимизации длины предложений оставляют контекст на усмотрение опрашиваемого.

А ещё в русских переводах встречается (как пример употребления) сочетание "откровенное бесстыдство", кстати.